Prof. Dr.
ERDİNÇ ŞAHİN ÇONKUR
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ >> MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ >> MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ
YÖK AKADEMİK ORCID:Eğitim Bilgileri
-
1994 - 1998 Doktora
University of Bristol
Makine Mühendisliği
Araştırma Alanları
-
Mühendislik Temel Alanı
Makine Mühendisliği
Mesleki Deneyim
-
2000 - DOÇENT
PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MAKİNE TEORİSİ VE DİNAMİĞİ ANABİLİM DALI
Üniversite Dışı Deneyim
-
1990 - 1994
Erciyes Üniversitesi
Öğretim Görevlisi
İdari Görevler
-
Anabilim Dalı Başkanı
Yurt İçi
PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ
Yayınlar ve Eserler
Makaleler
-
Free Vibration Analysis of the Laminated Composite Beams by Using DQM
Journal of Reinforced Plastics and Composites
Özgün Makale Uluslararası
-
Stacking sequence effects on natural frequency of laminated composite beams
ADVANCED COMPOSITES LETTERS
Özgün Makale Uluslararası
-
Path planning algorithm for snake-like robots
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL
Özgün Makale Uluslararası
-
SHTEREOM I SIMPLE WINDOWS® BASED SOFTWARE FOR STEREOLOGY. VOLUME AND NUMBER ESTIMATIONS
Image Analysis and Stereology
Teknik Not Uluslararası
-
RoboKol: A computer program for path planning for redundant and mobile robots
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
Özgün Makale Uluslararası
-
Path planning using potential fields for highly redundant manipulators
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Özgün Makale Uluslararası
-
Combustion of biodiesel fuel produced from hazelnut soapstock/waste sunflower oil mixture in a Diesel engine
ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
Özgün Makale Uluslararası
-
The beam analysis algorithm for path planning for redundant manipulators
MECHATRONICS
Özgün Makale Uluslararası
-
Elastic-plastic stress analysis of thermoplastic composite beams loaded by a single force
JOURNAL OF THERMOPLASTIC COMPOSITE MATERIALS
Özgün Makale Uluslararası
-
Path following algorithm for highly redundant manipulators
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Özgün Makale Uluslararası
-
Clarifying the definition of redundancy as used in robotics
ROBOTICA
Teknik Not Uluslararası
-
Increasing the manoeuvring ability of highly redundant manipulators
1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4
Özgün Makale Uluslararası
-
Manoeuvring highly redundant manipulators
ROBOTICA
Özgün Makale Uluslararası
Bildiriler
Kitap / Kitap Bölüm
-
Focus on Robotics Research
Nova Publishers
Bölüm(ler) Ulusal
Projeler ve Patentler
Projeler
-
1 Kullanılmış Bitkisel Yağların Dizel Motorlarda Yakıt olarak Kullanımı
Danışman DİĞER
-
2 Gereğinden Çok Serbestlik Dereceli Robotların Redundant Robots Bir Ürün Olarak Geliştirilmesi
Yönetici TÜBİTAK PROJESİ
-
3 Gereğinden Çok Serbestlik Dereceli Robotların Yörünge Planlaması ve Dizaynı
Yönetici DİĞER
-
4 Termoplastik Kompozit Kiriş Üretimi ve Bu Kirişlerde Doğal ve Zorlanmış Titreşimlerin Hesabı İçin Yazılım Geliştirilmesi
Yönetici DİĞER
-
5 İnsan ve sıçan beyin dokusunda CLARITY tekniğinin uygulanması
Araştırmacı TÜBİTAK PROJESİ
-
6 Kullanılmış Bitkisel Yağların Dizel Motorlarda Yakıt olarak Kullanımı (2003MHF003)
Araştırmacı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi
Sanatsal Faaliyetler
Ödüller
-
Elektroforez cihazı
Alanında yurtiçi kamu kurum ve kuruluşlarından alınan ödül
Bilim - Sanat Ödülleri BİLİM SANAYİ VE TEKNOLOJİ BAKANLIĞI
Tez Danışmanlığı
-
EDF İtki Sistemli Model Roketlerin Katı Yakıtlı İtki Sistemlerine Kıyasla Performans Karşılaştırılması
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
6 Serbestlik Dereceli Serbestlik Endüstriyel Seri Robot Tasarımı ve İmalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
-
Diferansiyel sürüş sistemli mobil robotların çok sayıda sabit ve hareketli engeller arasındaki hareket planlaması ve hiper gereğinden çok serbestlik dereceli robotların üç boyutlu dar ortamlarda keskin manevra kabiliyetinin arttırılması
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
Hiper gereğinden çok serbestlik dereceli yılansı robotlar için yol planlama algoritması ve kontrol yöntemi geliştirilmesi
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
Engelli araçlarının merdiven olan binalarda kullanımını sağlayan sistemin tasarlanması
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
Lineer aktüatörlü paralel modüllerden oluşan seri robotun kontrolü
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
Engelli bir alan içinde hedefine otomatik olarak ulaşabilen bir mobil robotun kabiliyetinin araştırılması
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
Gereğinden çok serbestlik dereceli yılansı bir robotun dizaynı ve imalatı
Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
-
Gereğinden çok serbestlik dereceli robot kolu kontrol sistemi tasarımı ve uygulaması
Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı